Trigonometriske likninger

Når er sin x = ½? Uendelig mange løsninger, systematisk funnet med enhetssirkelen og perioden.

R2
Fint å kunne først: Trigonometriske funksjonerAndregradslikninger
Utforsk

Start her: utforsk

Et pariserhjul har radius 30 m, og navet er 32 m over bakken. Det går én runde hvert 10. minutt. Når er gondolen din 30 meter over bakken?

Den blå kurven er høyden til gondolen. Den oransje linja er 30 m. Dra i tiden.

51015202530102030405060minutterhøyde (m)
høyden til gondolen30 m over bakken
Etter 1 minutter er gondolen 7,7 m over bakken.

Prøv dette:

  1. Finn første gang gondolen er 30 m over bakken. Finn neste gang. Er den på vei opp eller ned?
  2. Hvor mange ganger er gondolen 30 m over bakken i løpet av 30 minutter?
  3. Hvor lang tid er det mellom hver gang den er på vei opp? Kan du forutsi alle tidspunktene uten å dra?
Forklaring

Forklaring

Uendelig mange løsninger

Gondolen er 30 m over bakken etter omtrent 2,4 og 7,6 minutter: én gang på vei opp og én gang på vei ned. Så skjer det samme igjen hver 10. minutt: etter 12,4 og 17,6 minutter, og så videre. Periodiske funksjoner når samme verdi om og om igjen. Derfor har trigonometriske likninger vanligvis uendelig mange løsninger. Kunsten er å finne dem systematisk: Finn løsningene innenfor én periode, og legg så til hele perioder.

sin x = a

På enhetssirkelen er sin⁡x\sin x høyden til punktet. Den vannrette linja y=ay = a skjærer sirkelen i to punkter (når −1<a<1-1 < a < 1), speilet om yy-aksen:

x=arcsin⁡a+k⋅2πellerx=π−arcsin⁡a+k⋅2πx = \arcsin a + k \cdot 2\pi \qquad \text{eller} \qquad x = \pi - \arcsin a + k \cdot 2\pi

der kk er et helt tall. arcsin⁡a\arcsin a er vinkelen mellom −π2-\frac{\pi}{2} og π2\frac{\pi}{2} med sinus lik aa (sin⁡−1\sin^{-1} på kalkulatoren).

Modell: På enhetssirkelen

De grønne punktene er løsningene av sin⁡v=12\sin v = \frac{1}{2} i [0,2π⟩[0, 2\pi\rangle. Den grønne linja er y=12y = \frac{1}{2}.

11cos vsin v
v=π6≈0,524v = \frac{\pi}{6} \approx 0{,}524 rad =30°= 30°
cos⁡v=32\cos v = \tfrac{\sqrt{3}}{2}, sin⁡v=12\sin v = \tfrac{1}{2}, tan⁡v=0,577\tan v = 0{,}577
Løsninger av sin⁡v=0,5\sin v = 0{,}5 i [0,2π⟩[0, 2\pi\rangle: v=π6v = \frac{\pi}{6} v=5π6v = \frac{5\pi}{6}
Den oransje buen er vinkelen målt i radianer: lengden av buen på en sirkel med radius 1.

cos x = a

cos⁡x\cos x er førstekoordinaten. Den loddrette linja x=ax = a skjærer sirkelen i to punkter, speilet om xx-aksen:

x=±arccos⁡a+k⋅2πx = \pm\arccos a + k \cdot 2\pi

tan x = a

tan⁡x\tan x har periode π\pi, så

x=arctan⁡a+k⋅πx = \arctan a + k \cdot \pi

Når det står cx inni

Løs først for u=cxu = cx som over, og del så på cc. Husk at perioden også deles: sin⁡(2x)=a\sin(2x) = a gir løsninger med mellomrom 2π2=π\frac{2\pi}{2} = \pi.

Andregradslikninger i sin og cos

2sin⁡2x−sin⁡x−1=02\sin^2 x - \sin x - 1 = 0 er en andregradslikning i u=sin⁡xu = \sin x. Løs for uu, og løs så sin⁡x=u\sin x = u for hver løsning. Forkast uu utenfor [−1,1][-1, 1].

I et intervall

Oppgaver ber ofte om løsningene i et intervall, for eksempel [0,2π⟩[0, 2\pi\rangle. Skriv den generelle løsningen og prøv k=0,1,2,…k = 0, 1, 2, \dots (og negative kk) til du har alle som ligger i intervallet.

Modell: På grafen

Den oransje linja er y=ay = a. Punktene er løsningene av sin⁡x=a\sin x = a for xx mellom −π-\pi og 4π4\pi. Legg merke til de to «familiene» av løsninger, hver med mellomrom 2π2\pi.

−π−π/2π/2π3π/22π5π/23π7π/24π−1,5−1−0,50,511,5
sin⁡x\sin xy=ay = a
arcsin⁡a=0,524\arcsin a = 0{,}524, og π−arcsin⁡a=2,618\pi - \arcsin a = 2{,}618
Grønne: x=0,524+k⋅2πx = 0{,}524 + k \cdot 2\pi. Lilla: x=2,618+k⋅2πx = 2{,}618 + k \cdot 2\pi.

Prøv dette:

  1. Hva skjer med de to løsningsfamiliene når a=1a = 1?
  2. Hvorfor finnes det ingen løsninger når a>1a > 1?
Eksempler

Gjennomgåtte eksempler

Eksempel 1: sin x = ½

Løs sin⁡x=12\sin x = \frac{1}{2} for x∈[0,2π⟩x \in [0, 2\pi\rangle.

arcsin⁡12=π6\arcsin\frac{1}{2} = \frac{\pi}{6}.
Den andre løsningen er π−π6=5π6\pi - \frac{\pi}{6} = \frac{5\pi}{6}.
x=π6x = \frac{\pi}{6} eller x=5π6x = \frac{5\pi}{6}.
Eksempel 2: cx inni

Løs 2sin⁡(2x)=12\sin(2x) = 1 for x∈[0,π⟩x \in [0, \pi\rangle.

sin⁡(2x)=12\sin(2x) = \frac{1}{2} gir 2x=π6+k⋅2π2x = \frac{\pi}{6} + k \cdot 2\pi eller 2x=5π6+k⋅2π2x = \frac{5\pi}{6} + k \cdot 2\pi.
Del på 2: x=π12+kπx = \frac{\pi}{12} + k\pi eller x=5π12+kπx = \frac{5\pi}{12} + k\pi.
I [0,π⟩[0, \pi\rangle (med k=0k = 0): x=π12x = \frac{\pi}{12} eller x=5π12x = \frac{5\pi}{12}.
Eksempel 3: cos x = −½

Løs cos⁡x=−12\cos x = -\frac{1}{2} for x∈[0,2π⟩x \in [0, 2\pi\rangle.

arccos⁡(−12)=2π3\arccos\left(-\frac{1}{2}\right) = \frac{2\pi}{3}.
x=±2π3+k⋅2πx = \pm\frac{2\pi}{3} + k \cdot 2\pi. −2π3+2π=4π3-\frac{2\pi}{3} + 2\pi = \frac{4\pi}{3}.
x=2π3x = \frac{2\pi}{3} eller x=4π3x = \frac{4\pi}{3}.
Eksempel 4: Andregradslikning

Løs 2sin⁡2x−sin⁡x−1=02\sin^2 x - \sin x - 1 = 0 for x∈[0,2π⟩x \in [0, 2\pi\rangle.

Med u=sin⁡xu = \sin x: 2u2−u−1=02u^2 - u - 1 = 0 gir u=1u = 1 eller u=−12u = -\frac{1}{2}.
sin⁡x=1\sin x = 1 gir x=π2x = \frac{\pi}{2}.
sin⁡x=−12\sin x = -\frac{1}{2} gir x=7π6x = \frac{7\pi}{6} eller x=11π6x = \frac{11\pi}{6}.
Vanlige feil

Vanlige feil

  • Å glemme den andre løsningen. Kalkulatoren gir bare arcsin⁡a\arcsin a. Den andre er π−arcsin⁡a\pi - \arcsin a.
  • Feil periode når det står cxcx. Del hele løsningen, også k⋅2πk \cdot 2\pi, på cc.
  • Å få negative vinkler og stoppe der. arcsin⁡(−0,5)=−π6\arcsin(-0{,}5) = -\frac{\pi}{6}. I [0,2π⟩[0, 2\pi\rangle blir det 11π6\frac{11\pi}{6}.
  • Å dele på sin⁡x\sin x. I sin⁡2x=sin⁡x\sin^2 x = \sin x mister du løsningene med sin⁡x=0\sin x = 0. Flytt over og faktoriser i stedet.
Huskelapp

Huskelapp

  • sin⁡x=a\sin x = a: x=arcsin⁡a+k2πx = \arcsin a + k2\pi eller x=π−arcsin⁡a+k2πx = \pi - \arcsin a + k2\pi
  • cos⁡x=a\cos x = a: x=±arccos⁡a+k2πx = \pm\arccos a + k2\pi
  • tan⁡x=a\tan x = a: x=arctan⁡a+kπx = \arctan a + k\pi
  • cxcx inni: løs for cxcx, del så alt på cc.
  • Tegn enhetssirkelen, og finn alle løsninger i det gitte intervallet.
Oppgaver

Øv selv