Integrasjon ved substitusjon

Kjerneregelen baklengs. Bytt ut et vanskelig uttrykk med en ny variabel, og integralet blir enkelt.

R2
Utforsk

Start her: utforsk

Integralet ∫2x ex2 dx\int 2x\,e^{x^2}\,dx ser skremmende ut. Ingen av reglene for antiderivasjon passer direkte. Men kanskje en graf kan gi et hint?

Den blå grafen er 2x ex22x\,e^{x^2}, og det skraverte området er arealet under den fra 0 til bb. Den oransje grafen er ex2e^{x^2}.

0,511,524681012
2x ex22x\,e^{x^2}ex2e^{x^2}
Det skraverte arealet: 1,718
Den oransje grafen i x=bx = b: 2,718

Prøv dette:

  1. Sammenlign arealet med verdien til den oransje grafen for b=0,5b = 0{,}5, 11 og 1,51{,}5. Hva er forskjellen hver gang?
  2. Hva tyder det på om sammenhengen mellom ex2e^{x^2} og 2x ex22x\,e^{x^2}?
  3. Deriver ex2e^{x^2} med kjerneregelen. Stemmer gjetningen din?
Forklaring

Forklaring

Kjerneregelen baklengs

Arealet var alltid eb2−1e^{b^2} - 1, akkurat den oransje grafen minus 1. Det tyder på at ex2e^{x^2} er en antiderivert. Og ganske riktig: Deriverer du ex2e^{x^2} med kjerneregelen, får du ex2⋅2xe^{x^2} \cdot 2x. Altså er

∫2x ex2 dx=ex2+C\int 2x\,e^{x^2}\,dx = e^{x^2} + C

Integralet var bare resultatet av en kjerneregel. Trikset er å kjenne igjen kjernen: Her står både x2x^2 og den deriverte 2x2x i integranden. Substitusjon er en systematisk måte å se slike mønstre på.

Metoden

Hvis integranden har formen f(g(x))⋅g′(x)f(g(x)) \cdot g'(x), setter vi u=g(x)u = g(x). Da er dudx=g′(x)\frac{du}{dx} = g'(x), som vi skriver du=g′(x) dxdu = g'(x)\,dx. Integralet blir

∫f(g(x)) g′(x) dx=∫f(u) du\int f(g(x))\,g'(x)\,dx = \int f(u)\,du

Steg for steg

  1. Velg uu: ofte kjernen i en sammensatt funksjon, der den deriverte (eller en konstant ganger den) også står i integranden.
  2. Regn ut dudu: du=u′(x) dxdu = u'(x)\,dx.
  3. Bytt ut alt med uu og dudu. Det skal ikke være noen xx igjen.
  4. Integrer med hensyn på uu.
  5. Sett tilbake u=g(x)u = g(x).

Bestemte integraler: skift grensene

I et bestemt integral kan du skifte grensene i stedet for å sette tilbake: Når x=ax = a, er u=g(a)u = g(a), og når x=bx = b, er u=g(b)u = g(b).

∫abf(g(x)) g′(x) dx=∫g(a)g(b)f(u) du\int_a^b f(g(x))\,g'(x)\,dx = \int_{g(a)}^{g(b)} f(u)\,du

Når det mangler en konstant

I ∫x ex2 dx\int x\,e^{x^2}\,dx er u=x2u = x^2 og du=2x dxdu = 2x\,dx, men det står bare x dxx\,dx. Da er x dx=12dux\,dx = \frac{1}{2}du, og integralet blir 12∫eu du=12ex2+C\frac{1}{2}\int e^u\,du = \frac{1}{2}e^{x^2} + C. En konstant faktor kan vi alltid justere for, men ikke en manglende xx.

Eksempler

Gjennomgåtte eksempler

Eksempel 1: Potens av en kjerne

Finn ∫2x(x2+1)5 dx\displaystyle\int 2x(x^2 + 1)^5\,dx.

u=x2+1u = x^2 + 1, så du=2x dxdu = 2x\,dx.
∫u5 du=u66+C\displaystyle\int u^5\,du = \frac{u^6}{6} + C.
=(x2+1)66+C= \dfrac{(x^2 + 1)^6}{6} + C.
Eksempel 2: Logaritme

Finn ∫xx2+4 dx\displaystyle\int \frac{x}{x^2 + 4}\,dx.

u=x2+4u = x^2 + 4 og du=2x dxdu = 2x\,dx, så x dx=12dux\,dx = \frac{1}{2}du.
12∫1u du=12ln⁡∣u∣+C\dfrac{1}{2}\displaystyle\int \frac{1}{u}\,du = \frac{1}{2}\ln\lvert u\rvert + C.
=12ln⁡(x2+4)+C= \frac{1}{2}\ln(x^2 + 4) + C (absoluttverdi unødvendig, fordi x2+4>0x^2 + 4 > 0).
Eksempel 3: Trigonometrisk

Finn ∫sin⁡xcos⁡x dx\displaystyle\int \sin x \cos x\,dx.

u=sin⁡xu = \sin x og du=cos⁡x dxdu = \cos x\,dx.
∫u du=u22+C=sin⁡2x2+C\displaystyle\int u\,du = \frac{u^2}{2} + C = \frac{\sin^2 x}{2} + C.
Eksempel 4: Skift grensene

Regn ut ∫01x ex2 dx\displaystyle\int_0^1 x\,e^{x^2}\,dx.

u=x2u = x^2, du=2x dxdu = 2x\,dx. Grensene: x=0x = 0 gir u=0u = 0, og x=1x = 1 gir u=1u = 1.
12∫01eu du=12[eu]01=e−12≈0,859\dfrac{1}{2}\displaystyle\int_0^1 e^u\,du = \frac{1}{2}\big[e^u\big]_0^1 = \frac{e - 1}{2} \approx 0{,}859.
Vanlige feil

Vanlige feil

  • Å la xx bli igjen etter substitusjonen. Alt må uttrykkes med uu. Står det en xx igjen, er valget av uu feil (eller metoden passer ikke).
  • Å glemme dudu. dxdx må byttes ut med duu′(x)\frac{du}{u'(x)}.
  • Å glemme å skifte grensene. Enten skift grensene, eller sett tilbake u=g(x)u = g(x) før du setter inn de gamle grensene.
  • Å tro at alle integraler kan løses med substitusjon. ∫ex2 dx\int e^{x^2}\,dx kan ikke løses, fordi den deriverte av kjernen mangler.
Huskelapp

Huskelapp

  • u=g(x)u = g(x), du=g′(x) dxdu = g'(x)\,dx, ∫f(g(x))g′(x) dx=∫f(u) du\int f(g(x))g'(x)\,dx = \int f(u)\,du.
  • Velg uu slik at u′u' står i integranden (eventuelt med en konstant).
  • Bytt ut alt, integrer, sett tilbake.
  • Bestemte integraler: skift grensene til g(a)g(a) og g(b)g(b).
Oppgaver

Øv selv